Volautomatische machine voor het hanteren en palletiseren van onderdelen in de poedermetallurgie

DeVolautomatische machine voor het hanteren en palletiseren van onderdelen in de poedermetallurgieintegreert het verwijderen van matrijsholteonderdelen, dubbelzijdig poederborstelen, 180° omdraaien van werkstukken, automatisch laden van trays, invoer van lege trays en bufferen van volle trays. Door het handmatige contact met niet-gesinterde componenten te verminderen, helpt het systeem de hanteringsgerelateerde versnippering en breuk te minimaliseren en tegelijkertijd een consistentere productieworkflow te ondersteunen.

Aangedreven door meerassige servo-distributieriemmodules en bestuurd via een PLC met touchscreen HMI, ondersteunt het werkstation vier verwisselbare grijpmethoden: klemmen, magnetisch grijpen, vacuümzuiging en interne expansie. Operators kunnen via de besturingsinterface de bewegingsparameters, de onderlinge afstand van de onderdelen en de palletisering aanpassen, waardoor het systeem geschikt is voor verschillende groene, compacte geometrieën en productievereisten.

Geautomatiseerde verwerking na het drukken

Verwijdering van matrijsholteonderdelen

Nadat de poederverdichtingspers zijn vormingscyclus heeft voltooid en het relevante signaal heeft verzonden, betreedt de pick-upmanipulator het matrijsgebied, grijpt het groene compact vast en trekt zich terug uit de mal.

Deze geautomatiseerde overdracht vermindert de noodzaak voor operators om kwetsbare onderdelen handmatig uit de persruimte te halen. Het werkstation is ontworpen om te communiceren met de pers via bedrade signalen, en een ophaalfout activeert een alarm en een druk-stop-reactie volgens de meegeleverde apparatuurconfiguratie.

De grijpmethode moet worden gekozen op basis van de vorm, het materiaal, het gewicht en de oppervlakteconditie van het werkstuk om vervorming of schade tijdens het hanteren te helpen voorkomen.

Dubbelzijdig poederborstelen

Groene compacts kunnen na het vormen losse poeder en fijne bramen bevatten. Het werkstation maakt gebruik van twee borstelstations om de onder- en bovenoppervlakken schoon te maken vóór het palletiseren.

De borstelsamenstellen maken gebruik van fijnvezelige borstels met een instelbaar snelheidsbereik van 0–1.100 tpm. Luchtblazen en een stofopvangkanaal helpen losgemaakt poeder uit het werkgebied te verwijderen.

Dit proces helpt het resterende poeder en kleine bramen vóór het sinteren te verminderen. Het daadwerkelijke reinigingsresultaat is afhankelijk van de geometrie van het onderdeel, de borstelinstellingen en de materiaaleigenschappen. Kopers moeten daarom tijdens de procesvalidatie representatieve monsters beoordelen.

Werkstuk omdraaien en laden laden

Na de eerste borstelbeurt brengt de oppakmanipulator het onderdeel over naar de palletiseermanipulator. De tweede manipulator roteert het werkstuk 180° voor reiniging van het bovenoppervlak voordat het op de daarvoor bestemde positie op de bak wordt geplaatst.

Zodra een rij gevuld is, beweegt de bak verder met de geprogrammeerde stukafstand. Vervolgens gaat de machine verder met het rangschikken van de overige onderdelen volgens het geselecteerde palletiseerpatroon.

Het besturingssysteem ondersteunt parameterinstellingen voor beweging, heffen, kantelhoek, stapellagen en onderdeelafstand. Hierdoor kan de opstelling via de HMI worden aangepast zonder mechanische wijzigingen aan elke positioneringsparameter aan te brengen.

Grijperopties en compatibiliteit van onderdelen

Vier grijpmethoden

Verschillende groene compacts vereisen verschillende hanteringsstrategieën. Het werkstation ondersteunt vier snel verwisselbare grijpopties, waardoor de hanteringsopstelling kan worden geselecteerd op basis van het onderdeelontwerp.

Dit zijn selectierichtlijnen en geen universele regels. De daadwerkelijke grijpgeschiktheid moet worden gecontroleerd aan de hand van de werkstukken van de klant, vooral voor dunwandige onderdelen, onregelmatige vormen en groene compacts die gevoelig zijn voor plaatselijke druk.

Ondersteund werkstukbereik

Het standaard aangegeven handlingbereik omvat werkstukken met een diameter van 8–60 mm, een hoogte van 3–35 mm en een maximaal individueel gewicht van 100 g.

De hoogte van de pick-up kan worden aangepast binnen een bereik van 1.000–1.400 mm vanaf de vloer tot aan de pick-uppositie. Dit helpt bij het opvangen van verschillen in pershoogte, matrijsconfiguratie en putdiepte, afhankelijk van bevestiging van de daadwerkelijke machine-indeling.

Voor onderdelen buiten het vermelde afmetingen- of gewichtsbereik moet XIAYI de vereiste grijper, het rijbereik en de hanteringsregeling beoordelen voordat de compatibiliteit wordt bevestigd.

Ladeinvoer en buffering

Automatische toevoer van lege laden

De volautomatische machine voor het hanteren en palletiseren van onderdelen in de poedermetallurgie bevat een magazijn met lege trays met een aangegeven capaciteit van maximaal negen trays. Compatibele bakopties zijn onder meer gaasbakken, grafietplaten en roestvrijstalen sinterbakken.

Het gespecificeerde bakformaatbereik is 220–400 mm lang en 200–300 mm breed. Kopers die bestaande trays gebruiken, moeten hun afmetingen en een fysiek monster opgeven voor compatibiliteitscontroles. De meegeleverde eisen specificeren dat de vervorming van de ladebodem niet groter mag zijn dan 2 mm.

Opslag in volledige lade

Wanneer een tray volledig geladen is, brengt het transportmechanisme deze over naar de buffersectie voor volle trays en brengt een lege tray in de werkpositie. De buffer biedt plaats aan maximaal negen volle bakken, met een maximale aangegeven belasting van 80 kg.

Wanneer de opslagruimte voor volle bakken de capaciteit bereikt, waarschuwt een akoestisch en visueel alarm de operator om de geladen bakken te verwijderen. Deze opstelling vermindert de noodzaak voor frequente handmatige vervanging van trays tijdens de productie, hoewel de continue werking nog steeds afhankelijk is van het tijdig verzamelen en aanvullen van trays.

Overbrengen naar het sinterproces

Het werkstation is ontworpen om de afhandeling na het persen te verbinden met de daaropvolgende sinterbewerkingen. Eenmaal geladen kunnen compatibele trays worden overgebracht naar een sinteroven met gaasbanden of een geschikt stroomafwaarts station.

Voor projecten die een meer geïntegreerde materiaalstroom vereisen, omvatten optionele configuraties het docken van AGV-trays, een distributiemodule voor meerdere persen en een interface met het laadstation van de sinteroven. Deze opties vereisen een projectspecifieke lay-out en evaluatie van de cyclustijd.

Servobeweging en omschakeling

Instelbare bewegingsparameters

De oppak- en palletiseerassen maken gebruik van servoaangedreven distributieriemmodules. Operators kunnen bewegingsafstanden, hefposities, kantelhoeken, palletiseerlagen en onderdeelafstanden invoeren via de touchscreen-HMI.

Deze op parameters gebaseerde configuratie vereenvoudigt de aanpassing van palletiseerpatronen bij het schakelen tussen compatibele producten. Voor elk nieuw onderdeeltype moet nog steeds een geschikt programma en grijparrangement worden opgesteld en gevalideerd.

De maximaal aangegeven stapelhoogte bedraagt ​​60 mm. De toegestane opstelling is afhankelijk van de onderdeelgeometrie, de indeling van de tray en de verwerkingsmethode; kopers moeten bevestigen of het beoogde stapelpatroon geschikt is voor hun groene compacts.

Ruimte voor matrijswijzigingen

De pick-up-grijperconstructie kan naar achteren bewegen om ongeveer 800 mm ruimte te reserveren voor het aanpassen van de persmatrijs en het vervangen van de matrijs. Deze functie is bedoeld om routinematig werk gemakkelijker te maken zonder dat het hele werkstation hoeft te worden verwijderd.

Controleer vóór de installatie de daadwerkelijke onderhoudsruimte, de toegang voor de operator en de opstelling van de machinedeur ten opzichte van de bestaande persindeling.

Veiligheids- en controlesysteem

Druk op Vergrendelen

De volautomatische machine voor het hanteren en palletiseren van onderdelen in de poedermetallurgie wordt op de pers aangesloten via een bekabelde signaalinterface met behulp van een luchtvaartconnector. De pers- en handlingvolgorde worden gecoördineerd via de relevante bedieningssignalen.

Volgens de geleverde configuratie veroorzaakt een fout bij het verzamelen van onderdelen een alarm en stopt de pers. De specifieke vergrendelingslogica, herstartvoorwaarden en foutherstelprocedure moeten tijdens de inbedrijfstelling worden bevestigd.

Fysieke bescherming

De machine maakt gebruik van een fysieke veiligheidsbarrière en een transparante beschermdeur, met interne LED-verlichting om de zichtbaarheid tijdens het gebruik te verbeteren. Deze functies helpen de machinist te scheiden van het werkingsmechanisme.

De uiteindelijke installatie moet worden beoordeeld aan de hand van de toepasselijke machineveiligheidseisen en de indeling van de bestaande pers. Operators mogen vergrendelingen niet omzeilen of het beschermde werkgebied betreden zolang gevaarlijke bewegingen mogelijk zijn.

Standaard industriële componenten

De aangegeven hardwareconfiguratie omvat een XINJE PLC, servomotoren en pneumatische AIRTAC-componenten. Het besturingssysteem combineert automatische sequentiebepaling met parameterinvoer op het touchscreen en alarmmeldingen.

Bij aanschaf moeten kopers de exacte componentmodellen, elektrische tekeningen, beschikbaarheid van reserveonderdelen en de onderhoudsvereisten van de geleverde configuratie bevestigen.

Technische specificaties

Opmerking: Het getal van 15 cycli/min is het aangegeven theoretische maximum, en niet een gegarandeerde productiesnelheid. De werkelijke output is afhankelijk van de perscyclus, de afmetingen van het onderdeel, de grijpmethode, de borsteltijd en het palletiseerpatroon. Het verwerkingsstation kan de effectieve output van de aangesloten pers niet overschrijden.

Toepassingen

DeVolautomatische machine voor het hanteren en palletiseren van onderdelen in de poedermetallurgieis bedoeld voor post-press-hantering in productieomgevingen van poedermetallurgie, waaronder:

Auto- en motorfietscomponenten:Groene compacts voor schokdemperzuigers en andere geschikte vormdelen.

Met olie geïmpregneerde lagers en bussen:Lagers op ijzer- en koperbasis die een zorgvuldige overdracht vereisen voordat ze worden gesinterd.

Tandwielen, nokken en structurele componenten:Poedermetallurgische tandwielen, nokken en geselecteerde onregelmatig gevormde onderdelen binnen het gespecificeerde verwerkingsbereik.

Pers-tot-sinterproductielijnen:Toepassingen waarbij groene compacts moeten worden verwijderd, gereinigd, op trays moeten worden geplaatst en moeten worden overgebracht naar een stroomafwaarts sinterproces.

Compatibiliteit moet worden beoordeeld aan de hand van de daadwerkelijke onderdeeltekening, het materiaal, het gewicht, de afmetingen en de vereiste hanteringsoriëntatie. Het werkstation is ontworpen voor mechanische poederverdichtingspersen uit de FY-serie en hydraulische servopersen, waarbij de geschiktheid voor retrofits op projectbasis wordt beoordeeld.

Kwaliteitsmanagement en ondersteuning

XIAYI heeft een kwaliteitsmanagementsysteem opgezet dat is afgestemd op de vereisten van IATF 16949:2016. Voor kopers die formele leverancierskwaliteitsdocumentatie nodig hebben, kunnen de toepasselijke systeemdocumenten en hun reikwijdte tijdens de aanbesteding worden bevestigd.

Elk werkstation wordt vóór verzending in de fabriek getest op onbelaste werking en gekoppelde werking. De meegeleverde documentatie omvat een gebruikershandleiding, elektrische tekeningen en een lijst met reserveonderdelen.

XIAYI biedt ook ondersteuning bij installatie en inbedrijfstelling, signaalintegratie met de pers van de klant en training over de bediening van de machine, vervanging van de grijper, het instellen van parameters en het oplossen van problemen.

De aangegeven garantietermijn bedraagt ​​12 maanden. Technische ondersteuning op afstand en op locatie is beschikbaar onder de overeengekomen servicevoorwaarden, samen met de levering van originele reserveonderdelen op lange termijn.

Alvorens te bestellen kunnen kopers onderdeeltekeningen en het persmodel verstrekken, zodat XIAYI de grijpmethode, de trayspecificatie, interface-eisen en de verwachte productiecyclus kan beoordelen.

Veelgestelde vragen

Kan het werkstation achteraf worden ingebouwd in een bestaande poederpers?

Ja, retrofitprojecten kunnen worden geëvalueerd. XIAYI heeft het persmodel, de matrijshoogte, de ophaalhoogte en details van de beschikbare signaalinterface nodig. Sommige oudere persen hebben mogelijk een signaalconversiemodule nodig voordat een betrouwbare integratie mogelijk is.

Kan één werkstation meerdere persen bedienen?

De standaardconfiguratie is ontworpen voor één pers. Een multi-press opstelling vereist een op maat gemaakte distributiemodule en een beoordeling van de cyclustijden, persafstand, stukstroom en vereiste verwerkingscapaciteit.

Hoe moet ik de grijpmethode kiezen?

De keuze hangt af van de geometrie, het materiaal en de sterkte van het werkstuk in groene staat. Klemmen, magnetisch grijpen, vacuümgrijpen en inwendig uitzetten stellen elk andere eisen. Door onderdeeltekeningen of monsters te verstrekken, kan de grijpoplossing vóór productie worden geëvalueerd.

Moet ik grafiettrays gebruiken?

Nee. De vermelde compatibele dienbladopties omvatten gaasdienbladen, grafietplaten en roestvrijstalen dienbladen. De bak moet binnen het gespecificeerde maatbereik vallen en de vervorming van de bodem mag niet groter zijn dan 2 mm volgens de opgegeven vereisten. Bestaande trays moeten vóór gebruik worden gecontroleerd op pasvorm en stabiliteit.

Kan de machine consistent 15 cycli per minuut halen?

Vijftien cycli per minuut is het aangegeven theoretische maximum. De haalbare productiesnelheid is afhankelijk van de perscyclus, de afmetingen van het werkstuk, de grijp- en lostijd, de borstelvereisten en het palletiseerpatroon. De uiteindelijke cyclussnelheid moet worden bevestigd door testen met representatieve onderdelen.

Welk routineonderhoud is nodig?

Routineonderhoud omvat het verwijderen van opgehoopt poeder uit de borstels en het werkgebied, het controleren van pneumatische verbindingen, het smeren van servomodules volgens het onderhoudsschema en het inspecteren van de grijpers op slijtage. De aanbevolen onderhoudsintervallen moeten worden bevestigd in de machinehandleiding.

Vraag een afhandelingsoplossing aan

Als u een nieuwe poedermetallurgieproductielijn plant of een bestaande pers upgradet, kan XIAYI de verwerkingsvereisten beoordelen op basis van uw component- en apparatuurinformatie.

Geef ter ondersteuning van een praktisch voorstel de werkstuktekening, het materiaal, de afmetingen, het gewicht, het huidige persmodel, de perscyclustijd, de afmetingen van de trays en het beoogde productievolume op. Deze informatie helpt bepalen of de standaardconfiguratie geschikt is of dat aangepaste grijpers, trayhandling of multi-press-integratie vereist zijn.